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Bienvenido — Péndulo Invertido

Sistema de Control de Péndulo Invertido

Simulación y control de un péndulo invertido sobre un carrito.

Selecciona una opción del menú lateral para comenzar.

Visualización y controles del péndulo

Tipo de control:

Puertos COM:

Posición: 0.00

Velocidad: 0.00

Ángulo: 0.00

Vel. Angular: 0.00

Entrenamiento / Simulación

Aquí se mostrarán los controles para entrenar modelos de IA.

Gráficas de respuesta / pérdida